国统股份股票| 股票技术指标大全| 雪迪龙股票| 深圳证券交易所创业板股票上市规则| 新能源电池股票| 000555股票| 北京赛车官方网站| 三丰智能股票| 农产品股票| 股票基金净值| 卫士通股票| 唐山港股票| 华夏行业股票| 北京体彩赛车| 长线股票| 上海股票| 000933股票| 买股票怎么开户| 002208股票| 股票趋势图| 北京赛车微信| 北京赛车女| 漫步者股票| 中粮屯河股票| 竞彩足球x| 网上怎么买股票| 沪电股份股票| 合兴包装股票| 芭田股份股票| 同有科技股票| 国电电力股票行情| 银禧科技股票| 天瑞仪器股票| 000932股票| 股票作手回忆录 txt| 秀强股份股票| 强生控股股票| 北京赛车论坛| 中国国贸股票| 深圳燃气股票| 康得新股票| 中电环保股票| 生意宝股票| 股票可以当天买当天卖吗| 金洲管道股票| 北京赛车套利| 力帆股份股票| 北京极速赛车| 凤凰光学股票| 高端制造业股票| 四环生物股票| 美达股份股票| 炒股票入门| 精达股份股票| 手机股票| 北京赛车刷水| 广发聚丰股票基金| 北京赛车pk10软件| 山东章鼓股票| 五洲交通股票| 中润资源股票| 股票数据网| 紫金矿业股票分析| 三力士股票| 广联达股票| 中粮集团股票| 查股票网| 横店东磁股票| 乐山电力股票| 恒泰艾普股票| 创业板股票一览表| 华映科技股票| 核能股票| 000023股票| 全柴动力股票| 600053股票| 富国新兴产业股票基金| 朗源股份股票| 停牌的股票可以卖吗| 西仪股份股票| 002466股票| 成都路桥股票| 中海油股票| 北京赛车PK?| 九阳股份股票| 新大陆股票| 601998股票| 广汽集团股票| 兴业证券股票| 华夏银行股票行情| 雄安新区股票| 竞彩足球浮动奖金投注玩法的返奖率是多少| 600733股票| 北方国际股票| 宝钢股份股票行情| 高新兴股票| 益民集团股票| 三元达股票| 华安策略优选股票| 炒股票| 北京赛车群| 中航三鑫股票| 天坛生物股票| 中国铝业股票行情| 铜陵有色股票| 洪都航空股票| 新钢股份股票| 大港股份股票| 金晶科技股票| 重庆港九股票| 华天科技股票| 北京赛车pk10软件下载| 华新水泥股票| 山鹰纸业股票| 老板电器股票| 北京赛车开奖走势| 宝钢股份股票| 北京赛车qq群| 600300股票| 法拉电子股票| 富瑞特装股票| 佳隆股份股票| 中国卫星股票| 股票代码大全| 好股票网| 002557股票| 江山股份股票| 雏鹰农牧股票| 天津普林股票| 国中水务股票| 奥飞动漫股票| 600653股票| 股票配资什么意思| 索菲亚股票| 道明光学股票| 股票赢家| 康力电梯股票| 东安动力股票| 养老金股票| 中核钛白股票| 购买股票| 上善若水股票论坛| 置信电气股票| 如何投资股票| 杭钢股票| 概念股票网| 向日葵股票| 玉龙股份股票| 股票一级市场| 富国低碳环保股票| 山东矿机股票| 上汽集团股票| 中材国际股票| 凯乐科技股票| 股票换手率| 新农开发股票| 新华传媒股票| 涪陵榨菜股票| 新浪财经股票首页| 和而泰股票| 北京赛车计划书| 海能达股票| 中国卫星股票| 毅昌股份股票| 新疆众和股票| 怎么在网上买股票| 豫能控股股票| 股票成交量怎么看| 中原特钢股票| 360竞彩足球为什么一直显示等待出票| 金晶科技股票| 鲁泰股票| 股票投资| 北京理工大学方程式赛车俱乐部| 股票休市时间| 华昌化工股票| 股票建设银行| 荃银高科股票| 600209股票| 山东威达股票| 北京赛车pk10人工计划| 东风汽车股票行情| 建行股票| 股票的手续费| 北京赛车计划图| 股票下跌| 华孚色纺股票| 广晟有色股票| 三维丝股票| 最近买什么股票好| 中青旅股票| 四方股份股票| 股票 软件| 600638股票| 竞彩足球x| 东方电子股票| 和而泰股票| 宏达股份股票| 冀中能源股票| 百花村股票| 金智科技股票| 金洲管道股票| 天润曲轴股票| 股票网上开户| 北大荒股票| 北京赛车pk1| 海鸥卫浴股票| 000778股票| 汇添富移动互联股票| 风电股票| 股票公司| 万家乐股票| 北京赛车计划交流群| 北京赛车大特| 股票期权是什么意思| 今日股票行情分析| 股票讲座| 红黄蓝股票| 华夏银行股票| 优先股票| 双汇股票| 宁波建工股票| 免费股票软件下载| 宁波热电股票| 中恒集团股票| 广发聚丰股票| 物联网股票| 跌幅最大的股票| 中源协和股票| 股票期权是什么意思| 森源电气股票| 四川路桥股票分析| 华侨城股票| 力帆股份股票| 煤炭股票有哪些| 闽东电力股票| 晨光生物股票| 002330股票| 复星医药股票| 皖能电力股票| 非公开发行股票| 苏宁 股票| 600771股票| 北京赛车分析| 天汽模股票| 苏泊尔股票| 青岛金王股票| 中弘股份股票| 东方股票| 股票套牢| 金自天正股票| 盘江股份股票| 万达集团股票| 光伏股票| 双塔食品股票| 中科三环股票| 北京赛车pk10开奖号码| 怎么玩北京赛车| 北京赛车高频联盟| 北京庆洋赛车学校| 股票小工具| 股票咨询网| 长春燃气股票| 北京赛车公众号|

2019-05-23 22:19 来源:九江传媒网

  

  由于各营养素在自然界食品中的存在和分布不一样,人体需要量也不一样,一般消费者很难从数字表面看出食品中某一个营养素的高低。事实上,并非每位女性都要切乳防癌。

但有些包装盒的盒体由5号PP制造,盒盖由2号PE制造,消费者就要注意,不能把这类盒盖放入微波炉一起加热。这些药物虽然都是糖尿病患者的口服降糖药,但具体作用机制和药物类别并不一样,适用人群和用法也不一样。

  脖子和肩膀可没你想象得那么坚强,这会让颈椎和肩部压力很大。建议日常饮食多以新鲜蔬菜、水果、豆制品等为主,还要经常吃些瘦肉、鱼类,保证蛋白质摄入;要特别注意饮食卫生,少吃大排档、冷饮,以免发生腹泻,导致体内电解质紊乱,诱发心脏不适。

  ▲(生命时报特约记者孙开元)人生不止眼前的苟且香港中文大学心理学系博士方舒江当人的基本需求得到满足后,就会产生被尊重、被爱、实现个人价值的需要。

女童保护调查显示,%的家长没有对孩子进行过系统防性侵教育。

  还有一类慢性出血患者,如月经量多、月经淋漓不尽、慢性肾病有血尿的患者等,可用补气药物止住慢性出血,继而加以补血药物调理以纠正贫血。

  正如胡峤诗云:玉髓晨烹谷雨前,春茶此品最新鲜。▲(由吴巧琪整理)版权声明:凡本网注明来源:生命时报的所有作品,均为《生命时报》合法拥有版权或有权使用的作品,任何报刊、网站等媒体或个人未经本报书面授权不得转载、链接、转帖或以其他方式复制发布。

  例如,松节油、薄荷油吸入人体有消炎、利尿作用;柠檬油对支气管有益;天竺葵油有镇静作用;薰衣草油能缓解头痛、心悸。

  违者本报将依法追究法律责任。参与论坛讨论的人员有:加拿大国家研究委员会资深科学家龚邦强博士、中国PPP研究院院长贾康、中国PPP研究院执行院长张冬梅、中国PPP研究院满莉博士、中财国际基金吴双博士、国务院特殊津贴专家王博、爱国者集团董事长冯军、吉林佐丹力生物科技有限公司董事长韩丹、北京天养健康谷董事长董韬、健康卫视总裁、北京东方灵盾科技有限公司董事长刘延淮、工信部行管办主任、中国智慧健康产业联盟智库主任刘雅轩、原美国华盛顿州美籍华人促进美中关系正常化组织主席、国际知名控烟专家、社会活动家臧英年、芬兰大使馆科技创新中心Arto参赞、北京云财富金融服务外包股份有限公司总经理武超、资深水专家李复兴教授、世界针灸学会联合会刘宝延主席、南通市路易经贸有限公司总经理石美英、第二军医大学教授,氢分子生物医学领头人,中国医疗保健国际交流促进会氢分子生物医学分会主任委员孙学军、动脉粥样硬化研究所所长、中国医疗保健国际交流促进会、氢分子生物医学分会副主任委员秦树存、北京化工大学生命科学与生物工程学院副院长马雪梅、北京同仁医院主任医师,副教授马科、佛山科技技术学院食品学院教授李锐以及氢产业品牌产品企业代表。

  这个神奇的比值转换是通过各个营养素的NRV来进行的。

  赵靖平教授强调:首次发病是患者的最佳治疗时机,精神分裂症从发病到治疗,经历的时间越短,患者康复的几率就越大。

  这个减压秘方,似乎完全可以总结为两个字:唠叨。如甲肝、乙肝、破伤风、乙脑、狂犬病、伤寒等疫苗,可根据自己的身体情况进行接种。

  

  

 
责编:

火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

▲耳朵耳屎筑起屏障耳屎的学名叫耵聍,是油脂腺和汗腺分泌的产物,具有保护外耳道皮肤和黏附外物的作用。

2019-05-2308:11  来源:科技日报
 
原标题:火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  凸优化制导算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。图片来自网络

  今日视点

  5月4日,美国太空探索技术公司(SpaceX)发射“猎鹰9”号运载火箭执行其第17次国际空间站补给任务,此次发射仍上演了SpaceX的拿手绝活——一级火箭垂直回收。近日,我国民营火箭企业翎客航天连续两次完成火箭“低空发射及回收试验”,并宣称这均是火箭垂直回收环节的最后一步。

  火箭垂直回收有哪些奥秘?看起来简单的“先上天再落地”试验,难道真是通向火箭回收之路的“敲门砖”?

  收火箭,过程复杂挑战多

  谈到火箭回收,谁能比SpaceX更有发言权?但自从它开始研究火箭回收技术以来,一直将其视为关乎公司竞争力的核心机密,从不申请专利,也不发表任何技术性论文。2016年,SpaceX火箭着陆技术主管拉斯·布莱克默“破天荒”地发表一篇题为《太空火箭自主精确着陆》的综述性文章,才初步揭开了该公司火箭回收技术神秘面纱的一角。

  布莱克默总结了火箭回收面临的四大挑战:首先是环境极端复杂,火箭从高空返回速度快,大气阻力和气动加热明显;其次是任务容错率低,返回必须一次成功,几乎没有二次尝试的机会;第三是着陆困难,需要设计可折叠着陆缓冲装置等复杂的辅助机构;最后是要克服风力等扰动精确到达回收场地。

  火箭回收过程也比较复杂。一级火箭分离后,由于惯性会继续上升,到达一定高度时姿态控制系统使一级火箭倒转,重启发动机反推使其进入返回轨道;进入大气层后,一级火箭上安装的4个钛合金格栅将展开,以控制其飞行姿态,使其飞向着陆点;当接近着陆点一定距离时,发动机再次重启,着陆缓冲装置展开,进入末端着陆段。

  技术多,哪个才是最核心

  对火箭垂直回收而言,哪个技术最关键?

  北京理工大学宇航学院特聘研究员刘新福告诉科技日报记者,在发动机推力可调及着陆缓冲机构等硬件条件的基础上,火箭回收最大的难点是,在着陆段怎样根据火箭的当前位置、速度、姿态等信息,在线实时计算出发动机推力的大小和方向,以实现安全精确着陆,其最核心的技术是着陆段的制导算法。

  SpaceX用了什么制导算法?布莱克默在文中披露,这个秘密武器叫做“凸优化”。刘新福介绍,2007年,NASA下属的喷气推进实验室(JPL)在国际权威期刊《制导、控制与动力学杂志》上率先提出了基于凸优化的着陆段制导算法(简称凸优化制导算法)。后来该算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。

  “火箭回收对着陆制导算法的要求一是可靠,二是计算速度快,箭载计算机要能在两三百毫秒以内计算出满足多约束条件的最优飞行轨迹。”刘新福表示,之前做不到回收火箭,主要是因为没有满足要求的制导算法。凸优化制导算法通常可靠性高、收敛速度快,为实现火箭回收提供了可能。

  刘新福谈到,低速状态、忽略大气阻力状况下的凸优化制导算法及其在飞行器上的验证实验已在公开文献中发表。但实际任务中火箭返回速度极快,在着陆段的大气阻力不可忽略且对飞行轨迹影响较大。如何在考虑气动力的情况下设计凸优化制导算法,保证算法的可靠性与快速性,才是SpaceX的独门秘籍之一。

  先上天再落地,什么“姿势”才正确

  众所周知,SpaceX在回收“猎鹰9”号火箭之前,曾使用“蚱蜢”火箭以及“F9R Dev”火箭开展低空飞行回收试验,而“F9R Dev”火箭几乎就是“猎鹰9”号火箭的一级火箭部分。

  “这种试验的目的之一,就是验证着陆制导与控制算法的可行性。”刘新福介绍,比如“蚱蜢”火箭曾专门进行侧向机动试验,让火箭飞到一定高度的同时横向机动一定距离,然后让火箭返回发射点。后来“猎鹰9”号火箭实际回收任务中在着陆段确实有明显的横向机动过程,“蚱蜢”试验在一定程度上仿真了这一情况,并证明着陆制导与控制算法能够满足横向机动要求。前期进行的“直上直下”的回收试验,技术难度则相对低不少。

  “此外,火箭试验过程中的速度变化情况也很关键。”刘新福补充,如果火箭基本上匀速缓慢着陆,这样的试验难度相对较低,也不符合实际的飞行情况。此外,火箭着陆要同时精确控制位置和速度,当高度降为零时,速度也要几乎降到零,而且几乎没有修正的机会,任何悬停都会导致燃料的浪费,这样的任务采用离线轨迹跟踪方法很难实现。

  刘新福指出,难度比较高的试验方式可以是火箭飞起来后进行大范围横向机动并精确着陆,制导算法需在线实时计算出“燃料最优”的着陆轨迹及相应的控制量,然后控制算法跟踪该轨迹实现着陆,必要时该着陆轨迹需在线重新规划。这种情况下对该轨迹计算的可靠性与实时性提出了极高的要求,且火箭速度较大并一直变化。如Xombie火箭的飞行试验中最大横向速度高达30米/秒(即每小时108公里),最大下降速度也高达20米/秒。最省燃料对火箭回收也很重要,因为预留的燃料越少,火箭的运载能力损失越小。(实习记者 胡定坤)

(责编:郝孟佳、熊旭)

推荐阅读

突破深海7000米“地狱禁区”的狮子鱼 或许你并不了解:从广阔无边的海平面向下、向下、再向下……那片深度达6000米以下的深海水域,有着一个令人心悸的名称——“海斗深渊”。【详细】

提升国产科研仪器研发水平 一个国家的科研仪器研发水平,不仅是科研实力的体现,更在很大程度上决定基础科学研究的广度和深度。当前,我国科研仪器依赖进口的局面尚未得到根本改观,科研仪器研制短板亟待补齐。【详细】

证券公司股票怎么配资 方正证券怎么买股票 小天鹅股票 美国股票冬令时什么时候开始 军工一号是什么股票
如何查看股票投入资金 股票质押比 上市公司股票分红扣税多少 大东南股票怎么样 股票玩短线
秒速飞艇单双计划+实力导师9166919 快速赛车有赢钱的吗?+实力导师9166919 秒速赛车代理商+实力导师9166919 冠军快速赛车封盘软件下载+实力导师9166919 秒速飞艇软件视频直播+实力导师9166919
秒速赛车赛车信誉群+实力导师9166919 有免费快速赛车挂机软件+实力导师9166919 鸿德娱乐 快速赛车+实力导师9166919 快速赛车平挂模式+实力导师9166919 pk10结果采集+实力导师9166919
pk10如何看走势图+实力导师9166919 pk10遗漏分析软件+实力导师9166919 热彩彩票app下载+实力导师9166919 秒速赛车前二缩水软件+实力导师9166919 秒速飞艇一赔一的平台+实力导师9166919
快速赛车一天几期+实力导师9166919 北京赛车pk10投放广告+实力导师9166919 pk10十精准机器人计划+实力导师9166919 热彩彩票官方网站+实力导师9166919 秒速赛车计划 天涯社区+实力导师9166919